Maapallo pyörii, koska sen muodostuessa noin 4,6 miljardia vuotta sitten kaasun ja pölyn pilvestä syntyi protoplaneetta, joka alkoi pyöriä kiihtyvällä vauhdilla painovoiman ja kulmamomentin säilymislain vaikutuksesta. Fysiikan mukaan kappale, joka on alkanut pyöriä, säilyttää pyörimisensä, ellei siihen vaikuta ulkoisia voimia.
Maapallo peri siis pyörimisensä sen alkuperäisen aineen liikkeestä, josta se muodostui, ja on siitä lähtien jatkanut pyörimistä inertian voimasta avaruudessa, jossa ei ole merkittävää vastusta.
Tutkijat tarkastelevat myös muita tekijöitä, kuten auringon säteilyn ja magneettikenttien vaikutusta, jotka voivat vaikuttaa pyörimisen nopeuteen ja suuntaan. Esimerkiksi auringon epätasainen lämmittäminen maapallon pinnalle aiheuttaa ilmakehän ja merivirtauksia, jotka ovat vuorovaikutuksessa planeetan kiinteän kuoren kanssa ja voivat korjata sen pyörimistä.
On tärkeää huomata, että planeettamme liike ei ole täysin vakio – se hidastuu vähitellen vuorovesivoimien vuorovaikutuksen vuoksi Kuun ja Auringon kanssa. Tämä vuorovaikutus aiheuttaa kitkaa merissä ja ilmakehässä, vie osan pyörimisen energiasta ja vaikuttaa vuorokauden pituuteen.
